Cremoso helado de vainilla de madagascar

Salsa de chocolate:
- Calentamos el agua y le añadimos el chocolate troceado.
- Mezclamos bien, hasta conseguir una salsa untuosa y brillante.

Helado cremoso de vainilla:
- Por un lado, calentamos la leche con los granos de la vainilla, que recuperamos de la vaina.
- Batimos los las yemas con el azúcar.
- Cuando la leche empiece a hervir, retiramos del fuego y añadimos poco a poco la mezcla de los huevos batidos con el azúcar, mezclar bien hasta que espese y reservar en frío unos 30 ó 45 min.

Montaje de los polos para untar:
- Llenamos los moldes cilíndricos de plástico con el cremoso de vainilla y congelamos.
- Desmoldar los palos y rebozarlos con las almendras garrrapiñadas. Servir con la salsa de chocolate caliente.