Fudge popsicles sin azucar

Separamos 75 ml de leche y en ella diluimos la maicena y reservamos. Ponemos en un cazo el resto de la leche, la nata, el cacao en polvo sin azucar y la vainilla y lo llevamos a ebullicion. Lo apartamos un momento del fuego para incorporar la tagatosa y la maicena diluida y mezclamos bien. Lo volvemos a levar al fuego y sin dejar de remover esperamos a que espese adquiriendo una consistencia de natillas. Rellenamos los moldes de polo y los llevamos al congelador al menos 5 horas antes de poder desmoldarlos para consumirlos.