En primer lugar vamos a hacer la crema de galleta. Mezclaremos el azúcar, la nata y la yema de huevo en la Thermomix a 80º C durante 12 minutos, hasta conseguir una masa homogénea. 

Una vez pasado el tiempo indicado, la dejamos reposar 5 minutos y añadimos las galletas. Volvemos a batir todo bien en la Thermomix. Una vez que la masa esté bien mezclada, ponemos en un bol y reservamos en el congelador.

Para la espuma de leche mezclaremos la nata con la leche, la leche en polvo y el azúcar. Lo calentamos.

Mientras, hidratamos las colas de gelatina, que añadiremos a una parte de la leche caliente cuando estén escurridas. Lo juntamos con el resto de la leche hasta que la gelatina se diluya y lo montaremos en un sifón, añadiremos dos cargas de gas y reservamos en la nevera.

Para la salsa de chocolate mezclaremos en un cazo el agua con la nata y el azúcar. Lo llevamos a ebullición a fuego lento. Añadimos el café y el chocolate. Mezclamos bien sin dejar que llegue a hervir. Dejamos que repose para que el chocolate se atempere. 

Para servir, ponemos en un vaso una base del helado de crema de galleta y un poco de la salsa de chocolate y café. Después ponemos la espuma de leche y terminamos con unas galletas María machacadas por encima.