Para comenzar, vamos a preparar el granizado. Para ello, en un cazo echamos el agua, el azúcar y la achicoria en polvo. Cocemos durante 2 minutos. Pasado el tiempo, lo ponemos en una bandeja, lo dejamos enfriar y lo metemos en el congelador. 

Mientras, en otra cazuela, incorporamos la leche, la canela, la corteza de limón y la de naranja. Dejamos que hierva, incorporamos el arroz y trabajamos durante 30 minutos.

Pasado el tiempo de la leche, le añadimos el azúcar y la nata y removemos para que quede cremoso. Apagamos el fuego y le añadimos las yemas, mezclando bien.

Retiramos la canela y las cortezas y echamos el arroz con leche en un bol. Reservamos en la nevera para que repose.

Emplatamos, en una copita, una ración de arroz con leche. Espolvoreamos con canela y terminamos con el granizado de achicoria.

Servimos.