En una olla grande ponemos dos cucharadas y media de aceite. Ponemos la carne toda junta para que se ablande un poco y se dore. Entonces añadimos 2 cucharadas de azúcar. Removemos suavemente para que se vaya haciendo la carne. Añadimos el ajo, la cebolla y los pimientos, todo picado. Seguimos removiendo.

Pelamos y cortamos la yautía, el ñame y la yuca y los añadimos a todo lo anterior. Añadimos también el caldo. Sazonamos y dejamos cocinar durante 40 minutos aproximadamente. Removemos para mezclar bien los ingredientes y tapamos la cazuela.

Después de que haya pasado ese tiempo, añadimos la mazorca de maíz cortada en trozos, la salsa inglesa y el perejil y removemos para integrar los nuevos ingredientes. El maíz se hará más o menos en 10 minutos.

Cuando haya pasado ese tiempo, añadimos un chorrito de vinagre en el sancocho y dejamos que siga cociendo.

Rayamos el plátano y lo amasamos con las manos. Añadimos un poco de agua para que sea más fácil de manejar y se amase mejor. Formamos unas bolitas con la masa y las añadimos al guiso. Removemos con cuidado.

Añadimos otro chorrito de vinagre y apagamos el fuego.

Servimos el sancocho: colocamos las bolitas de plátano y el maíz en la base del plato. Después añadimos la carne.

Opcionalmente le podemos añadir patata al guiso.